Arş.Gör. MEHMET ERKAN KÜTÜK

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

   mekutuk@gantep.edu.tr  
Mühendislik Temel Alanı  Makine Mühendisliği  Makine Teorisi ve Dinamiği  Robotik  Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

Duyuru / Döküman

The experiment sheet is attached. You can download and print it. Have a nice day..
Döküman/Dosya
me 416 speed control10789.pdf
İŞ SAĞLIĞI KANUNU(LAW FOR OCCUPATIONAL HEALTH AND SAFETY)
Döküman/Dosya
is-sagligi-kanunulaw-for-occupational-health-and-safety9109.ppt
It is attached below.
Döküman/Dosya
safety-in-hoisting-and-conveying-machinery8707.ppt
It is attached below.
Döküman/Dosya
eng-024-electricity8707.ppt
The presentation named 'SAFETY IN WELDING PROCESSES' is attached below. Have a nice day..
Döküman/Dosya
safety-in-welding-processes8708.ppt
The lecture notes are attached below.
Döküman/Dosya
eng-024-173679013.ppt
eng-024-273679013.ppt

Eğitim Bilgileri

Akademik Bilgileri

Kitap ve Kitap Bölümleri

2 Adet
1
Advances in Design, Simulation and Manufacturing II

Yayın Yeri: Springer
ISBN: 978-3-030-22364-9,

Uluslararası  Bilimsel Kitap  İngilizce
2
Advances in Mechanism and Machine Science

Yayın Yeri: Springer
ISBN: 978-3-030-20130-2,

Uluslararası  Bilimsel Kitap  İngilizce

Makaleler

8 Adet
1
Design of a robot-assisted exoskeleton for passive wrist and forearm rehabilitation

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN
Yayın Yeri: Mechanical Sciences
İngilizce, Elektronik, 2019

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
2
HYBRID SEVEN-BAR PRESS MECHANISM:LINK OPTIMIZATION AND KINETOSTATIC ANALYSIS

KÜTÜK MEHMET ERKAN,ARTAN MURAT,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Tehnički glasnik
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Derleme Makale  ESCI
3
Applications on haptic rehabilitation

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 2016 MEDICAL TECHNOLOGIES NATIONAL CONFERENCE, TIPTEKNO 2016
Türkçe, Basılı, 2017

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus
4
A hybrid press system Motion design and inverse kinematics issues

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Engineering Science and Technology, an International Journal
İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  ESCI
5
Dynamic modeling simulation and control of a hybrid driven press mechanism

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS
İngilizce, Basılı, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Index Copernicus,SCOPUS
6
Kinematics and Simulation of a Hybrid Mechanism MATLAB SimMechanics

KÜTÜK MEHMET ERKAN,HALICIOĞLU RECEP,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Journal of Physics: Conference Series
İngilizce, Elektronik, 2015

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus
7
Matlab s GA and Optimization Toolbox A Fourbar MechanismApplication

DÜLGER LALE CANAN,Erdoğan Hüseyin,KÜTÜK MEHMET ERKAN
Yayın Yeri: International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering
İngilizce, Basılı, 2014

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  IndexCopernicus, Google Scholar, GetCITED, ScienceCentral, JournalTocs, The Dire
8
Hibrid Makina Sistemleri Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi
TÜRKİYE, Türkçe, 2012

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Ulakbim Müh. Veri Tabanları, Google Scholar, Open Journal Systems (OJS) Index

Bildiriler

14 Adet
1
An Exoskeleton DesignRobotic Assisted Rehabilitation: Wrist Forearm

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 15th Iftomm World Congress
İngilizce, 30.06.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
2
Kinematics and Simulation of a Hybrid Mechanism MATLAB SimMechanics

KÜTÜK MEHMET ERKAN,HALICIOĞLU RECEP,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 3rd International Conference on Mathematical Modeling in Physical Sciences
İngilizce, 28.08.2014

Uluslararası  Tam metin bildiri
3
Optimization with Genetic Algorithm GA and Simulated Annealing SA Application to Planar Mechanisms

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Iccesen-2016
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 19.10.2016

Uluslararası  Özet bildiri
4
An Optimization Study: Hybrid Seven Bar Press Mechanism

KÜTÜK MEHMET ERKAN,ARTAN MURAT,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: IAREC’xx2017
İngilizce, 16.11.2017

Uluslararası  Tam metin bildiri
5
Hibrid Sürücülü Bir Pres Mekanizmasının Dinamik Modellemesi ve Benzetimi

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Uluslararası Katılımlı 17. MakinaTeorisi Sempozyumu
Türkçe, 14.06.2015

Uluslararası  Tam metin bildiri
6
Hibrid Pres Yapılanması Hareket Tasarımı KinematikAnalizi

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: UMTS 2013
TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2013

Ulusal  Tam metin bildiri
7
Forward and Inverse Kinematics Analysis of Denso Robot

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: International Symposium On Mechanism And Machıne Science
İngilizce, 11.09.2017

Uluslararası  Tam metin bildiri
8
A Simulation Tool for Kinematics Analysis of a Serial Robot

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN
Yayın Yeri: 2nd InternationalConference on Design, Simulation, Manufacturing: The Innovation Exchange, DSMIE-2019
İngilizce, 11.06.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
9
Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotunun Kinematik Analizi ve Yörünge Planlaması

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 2.ULUSLARARASI SAVUNMA SANAYİ SEMPOZYUMU
İngilizce, 06.04.2017

Uluslararası  Tam metin bildiri
10
Design and implementation of motion scenarios for deep drawing process on a servo press

KÜTÜK MEHMET ERKAN,OLGUNER SADIK,DÜLGER LALE CANAN,BOZDANA ALİ TOLGA
Yayın Yeri: 7th International Conference on Power, Energy and Mechanical Engineering
İSPANYA, Barcelona, İngilizce, 05.02.2018

Uluslararası  Özet bildiri
11
Motion Teaching for Upper Extremity Rehabilitation: Haptic Assisted Robot

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: ICCESEN 2017
İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
12
Adapting an Industrial Robot to Upper Extremity Rehabilitation

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 4th Internatıonal Conference On Computational And Experimental Science and Engineering
İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
13
TIPTA ROBOTİK UYGULAMALAR:TORAKOSKOPİ ve REHABİLİTASYON DURUM ÇALIŞMALARI

KÜTÜK MEHMET ERKAN,Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU
TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019

Ulusal  Tam metin bildiri
14
The Preliminary Design of a Passive Exoskeleton used in Upper Extremity Rehabilitation

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 3rd International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2017)
Budapeşte, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri

Projeler

2 Adet
1
Robotik Destekli Bilek ve Ön Kol Rehabilitasyonu


12.10.2017 - 12.07.2018
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
2
Servo ve Hibrid Preslerin Tasarımı Uygulanması Ve Denetimi Karşılaştırmalı Çalışma


01.10.2012 - 01.04.2015
Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı

Editörlükler

1 Adet
1
ROBOT KİNEMATİĞİ Seri ve Paralel Manipülatörlerin Analitik ve Yarı Analitik Yöntemlerle Konum ve Hız Analizleri

Yazar Adı: HALICIOĞLU RECEP,KÜTÜK MEHMET ERKAN , Yayın Yeri: Makine Teorisi Derneği Yayınları
Kitap, Türkçe, 2015, TÜRKİYE,   Ulusal

Ödüller

Sanatsal Faaliyetler

1 Adet
1
Robot Kinematiği Çalıştayı

Etkinlik Yeri: Gaziantep Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
WORKSHOP /Workshop yöneticiliği /  31.08.2015 - 03.09.2015

Ulusal  Özgün  SERGİ