Prof.Dr. SADETTİN KAPUCU

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ

   kapucu@gantep.edu.tr  
Mühendislik Temel Alanı  Makine Mühendisliği  Makine Teorisi ve Dinamiği  Robotik  Mekatronik

Eğitim Bilgileri

Akademik Bilgileri

Kitap ve Kitap Bölümleri

1 Adet
1
Emerging Trends in Mechatronics

Yayın Yeri: IntechOpen Limited
ISBN: 978-1-78984-320-0, İNGİLTERE, Londra

Uluslararası  Bilimsel Kitap  İngilizce

Makaleler

38 Adet
1
Simulation in virtual reality: Robotic training andsurgical applications

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Scientia Iranica
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2019

Uluslararası  Hakemli  Teknik Not  SCI-Expanded
2
DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLERE GİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ

Taşkın Çağın,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi
Türkçe, Elektronik, 2019

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
3
Düşük Maliyetli GPS Tabanlı Otonom Bir İnsansız Kara Aracının Tasarımı ve Yapılması

HÜLAKO HALİT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Türkçe, Elektronik, 2018

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
4
Mechatronic design and genetic-algorithm-based MIMO fuzzy control of adjustable-stiffness tendon-driven robot finger

AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mechanical Sciences
İngilizce, Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
5
Online teaching of robotic arm by human–robot interaction: end effector force/torque sensing

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
İngilizce, Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
6
Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Acta Physica Polonica A
İngilizce, Elektronik, 2017

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
7
MODÜLER YENİDEN YAPILANDIRILABİLİR ROBOT MODÜLÜ OMNIMO NUN TASARIMI VE ÜRETİMİ

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
8
Mechanical Design of New Hybrid Modular Reconfigurable Robotic System

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Journal of Systems Applications, Engineering & Development
İngilizce, Basılı, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Index Copernicus, Inspec - The IET
9
A New Artificial Neural Network Approach in Solving Inverse Kinematics of Robotic Arm Denso VP6242

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Computational Intelligence and Neuroscience
İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
10
An Enhanced Control Technique for the Elimination of Residual Vibrations in Flexible Joint Manipulators

CONKER ÇAĞLAR,KILIÇ ALİ,MISTIKOĞLU SELÇUK,KAPUCU SADETTİN,YAVUZ HAKAN
Yayın Yeri: Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering
İngilizce, Elektronik, 2014

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
11
Kıvırcıklandırılmış Halı İpliklerinin Geometrik Parametrelerinim Görüntü İşleme ile Belirlenmesi

KÜÇÜKOĞLU BURCU,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Muş Alparslan Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı+Elektronik, 2014

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
12
Triz ile Patent Kapsamını Aşma Tasarım

KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2013

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
13
Hybrid input shaping to suppress residual vibration of flexible systems

YAVUZ HAKAN,MISTIKOĞLU SELÇUK,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Journal of Vibration and Control
İngilizce, Elektronik, 2012

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
14
Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı

BASİL AYOUB ABDURAHMAN,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2012

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
15
Cam Motion Tuning of Shedding Mechanism for Vibration Reduction of Heald Frame

KAPUCU SADETTİN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KILIÇ ALİ
Yayın Yeri: Gazi University Journal of Science
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı+Elektronik, 2010

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus, Engineering Index, Ebsco
16
Colloidal stability and rheological properties of sesame paste

Deniz Ciftci,KAHYAOĞLU TALİP,KAPUCU SADETTİN,KAYA SEVİM
Yayın Yeri: Journal of Food Engineering
İngilizce, Elektronik, 2008

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
17
Suppression of residual vibration of a translating swinging load by a flexible manipulator

KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT,YAVUZ HAKAN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Mechatronics
İngilizce, Elektronik, 2008

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
18
Mühendislik öğrencilerine TRIZ ile yenilikçi problem çözme tekniklerinin öğretilmesi

KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
19
Dokuma makinalarında atkı atma sistemi üzerine bir öngörü

KAPUCU SADETTİN,AFŞAR EVRİM,ALBAYRAK İSMAİL
Yayın Yeri: Tekstil ve Mühendis
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
20
Ağızlık Açma Mekanizması Kam Hareket Profilinin Düzenlenmesi ile Çerçeve Artık Titreşiminin Azaltılması

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,YARBASAN MEHMET
Yayın Yeri: Makina Tek
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2007

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
21
Residual vibration suppression of a flexible joint system using asystematic command shaping technique

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,GÜRSEL ALICI
Yayın Yeri: ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
İngilizce, Basılı, 2006

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
22
A robust motion design technique for flexible jointed manipulation systems

GÜRSEL ALICI,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Robotica
İngilizce, Elektronik, 2006

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
23
Kavramsal Tasarımda Bir Problemin Tanımlanması ve Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Metodolojisi ile Çözüm Önerileri

ÇELİKTÜRK ERDEM,KAPUCU SADETTİN,YILDIRIM NİHAT
Yayın Yeri: Makina Tek
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2005

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
24
Determination of the Geometric Parameters of a Robot Manipulator by Visual Data

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering)
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 2005

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
25
Vibration Reduction of a Lightly Damped System Using a Hybrid Input Shaping Method

KAPUCU SADETTİN,KAPLAN MAHMUT,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
İngilizce, Elektronik, 2005

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
26
Triz Yaklaşımı ile Zeytinyağı İşleme Teknolojisinin Geçmişi ve Geleceği

YILDIRIM NİHAT,ÇAKIR MEHMET VEYSEL,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Makina Tek
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2005

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
27
Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Teorisi ile Teknolojik Öngörü

KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2003

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
28
Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Metodoloji ile Kesici Tasarımı

KAPUCU SADETTİN,Kahraman Ahmet Mesut
Yayın Yeri: Makina Tek
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2002

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
29
Residual swing vibration reduction using a hybrid input shaping method

KAPUCU SADETTİN,GÜRSEL ALICI,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Mechanism and Machine Theory
İngilizce, Elektronik, 2001

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
30
Toplam kalite yönetimi uygulamalarında kullanmak için yenilikçi yaratıcı problem çözme yaklaşımı TRIZ

KAPUCU SADETTİN,BAYKASOĞLU ADİL,DERELİ TÜRKAY
Yayın Yeri: Mühendis ve Makina
TÜRKİYE, Türkçe, Basılı, 2001

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  ebscohost
31
On Preshaped Reference Inputs to Reduce Swing of Suspended Objects Transported with Robot Manipulators

GÜRSEL ALICI,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Mecharonics
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2000

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
32
On The Applicability of the Linear Discrete Time Model and System Identification by the Least Squares Method

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Strojnicky Casopsis (Journal of Mechanical Engineering)
İngilizce, Basılı, 1999

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor
33
Swing Free Transportation of Suspended Objects with Robot Manipulators

ALICI GÜRSEL,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Robotica
İngilizce, Basılı+Elektronik, 1999

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
34
Comparison of electrorheological behaviour of mineral and transformer oil contaminated by starch

TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1998

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Ebscohost
35
Comparison of simulation effectiveness of motion equation generation methods for articulated rigid body systems

BAYSEÇ SEDAT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences
İngilizce, Basılı, 1997

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus, Compandex, ebscohost
36
Visual control of a heavy duty robot manipulator

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1997

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus, Compandex, Ebscohost
37
Tutorial Note On the Identification of Linear Mechanical Systems

KAPUCU SADETTİN, BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Mechatronics
İngilizce, Basılı+Elektronik, 1997

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
38
Detection of a spot of pre defined color using a video color system in the context of robotics

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Turkish Journal of Engineering and Environmental Sciences
TÜRKİYE, İngilizce, Basılı, 1996

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus, Compandex, Ebscohost

Bildiriler

43 Adet
1
An Experimental Study of Electrorheological Valve Pressure Drop Characteristics

TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future
İngilizce, 30.11.1998

Uluslararası  Tam metin bildiri
2
Identification of a Hydraulic Manipulator

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: Proceedings of the 14’th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future
İngilizce, 30.11.1998

Uluslararası  Tam metin bildiri
3
Artificial Neural Network Based Kinematics:Case Study on Robotic Surgery

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Advances in Mechanism and Machine Science. IFToMM WC 2019. Mechanisms and Machine Science
POLONYA, Krakov, İngilizce, 30.06.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
4
Haptik Teknoloji ile Robot Kolunun Denetimi ve Medikal Operasyonlarda Uygulanabilirliği

Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK'2016
TÜRKİYE, ESKİŞEHİR, Türkçe, 29.09.2016

Ulusal  Tam metin bildiri
5
An Analouge Four Bar Mechanism Coupler Curve Generator

BAYSEÇ SEDAT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International AMSE Conference "Modelling and Simulation"
TÜRKİYE, İstanbul, İngilizce, 29.06.1988

Uluslararası  Tam metin bildiri
6
Identification and Control of an Electro Hydraulic Robot Particle Swarm Optimization Neural Network Pso Nn Approach

DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2011
İngilizce, 28.07.2011

Uluslararası  Tam metin bildiri
7
Surgical operation simulation based on virtual reality Sanal Gerçeklik Tabanlı Robotik Cerrahi Benzetimi

Almusawi Ahmet,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 2016 Medical Technologies National Congress (TIPTEKNO)
TÜRKİYE, Antalya, Turkey, Türkçe, 27.10.2016

Ulusal  Tam metin bildiri
8
Design Consideration: UAV System Architecture for Smart Applications

Rencüzoğulları Ender Ayhan,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018)
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
9
Classification of pistachio by using image processing and deep learning

Rashid Marwa khaleel,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018),
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
10
İki Kademeli Elektro Hidrolik Valfin Kanatçık Valf Modeli ve Kanatçık Nozul Boşluğu Basıncının İncelenmesi

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,Jones John Rees
Yayın Yeri: HPKON2017 VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi
TÜRKİYE, İzmir, Türkçe, 22.10.2017

Ulusal  Tam metin bildiri
11
Peynir Erime Özelliklerinin İncelenmesi İçin Bir Mekatronik Sisteminin Tasarımı ve İmalatı

AYAUOB ABDURAHMAN BASSIL,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Endüstriyel Otomasyon Sempozyumu ve Sergisi
TÜRKİYE, Türkçe, 21.10.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
12
Düzlemsel Bir 5 Çubuk Mekanizmasının Yaklaşık Matematiksel Modelinin Çıkarılması ve Denetimi

ALICI GÜRSEL,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: TOK'2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
TÜRKİYE, Türkçe, 21.09.2000

Ulusal  Tam metin bildiri
13
Tek Serbestlik Dereceli Hidrolik Servo Sistemlerin Tanımlanması

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 20.09.1995

Ulusal  Tam metin bildiri
14
3 Nokta Teknigi ile Cisimlerin Koordinatlarının Video Görüntülerinden Elde edilmesi

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 7.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 20.09.1995

Ulusal  Tam metin bildiri
15
Electronic System of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 3'rd lnternational Conference on Computational and Experimental Science and Engineering, ICCESEN-2016
Antalya, İngilizce, 19.10.2016

Uluslararası  Özet bildiri
16
Dokuma Makinalarında Atkı Atma Sistemi Üzerine Bir Öngörü

KAPUCU SADETTİN,AVŞAR EVRİM,ALBAYRAK İSMAİL
Yayın Yeri: II. Tekstil Teknolojileri ve Tekstil Makinaları Kongresi
TÜRKİYE, Türkçe, 19.10.2007

Ulusal  Tam metin bildiri
17
Esnek Sistemlerin Artık Titreşimlerinin Azaltılmasına Yönelik Yeni Bir Gürbüz Yöntem

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 16.06.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
18
Sanal Eklemler Metodu ile Çok Uzuvlu Kapalı Zincir Mekanizmaların Modellenmesi ve Benzetimi

KILIÇ ALİ,KILIÇPARLAR İBRAHİM BAŞAR,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 15. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 16.06.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
19
İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Dinamigi

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, K.T.U
TÜRKİYE, TRABZON, Türkçe, 15.09.1993

Ulusal  Tam metin bildiri
20
İki Kademeli Mekanik ve Masura Konumu Geri Beslemeli Hidrolik Bir Servo Valfin Tasarım Kriterleri

KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 6.Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, K.T.U
TÜRKİYE, TRABZON, Türkçe, 15.09.1993

Ulusal  Tam metin bildiri
21
Toplam Kalite Yönetimi Uygulamalarında Kullanmak İçin Yenilikçi Yaratıcı Problem Çözme Yaklaşımı TRIZ

KAPUCU SADETTİN,BAYKASOĞLU ADİL,DERELİ TÜRKAY
Yayın Yeri: TMMOB Makine Mühendisleri Odası II. Kalite Sempozyumu
TÜRKİYE, BURSA, Türkçe, 15.06.2001

Ulusal  Tam metin bildiri
22
Optimal control of compliant planar robot for safe impact using steepest descent technique

AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: ICICT ’xx19 International Conference on Information and Communication Technology
IRAK, Bagdat, İngilizce, 15.04.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
23
Hidrolik Silindir ile Sürülen Asılı Yüklerin Salınım Kontrolü

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: VI Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi
TÜRKİYE, Türkçe, 12.10.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
24
Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Pozisyon Kontrolünde PI Tipi Bulanık Mantık Kontrolcüsü Kullanılması

HAYTA ÜNAL,KAPUCU SADETTİN,YEŞİL ENGİN
Yayın Yeri: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013
TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2013

Ulusal  Tam metin bildiri
25
Modüler Yeniden Yapılandırılabilir Robot Modulü Omnimo

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2013
TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2013

Ulusal  Tam metin bildiri
26
Esnek eklemli ve tek uzuvlu bir manipülatörün artık titreşimlerinin azaltılması

KAPUCU SADETTİN,ALICI GÜRSEL,BAYSEÇ SEDAT
Yayın Yeri: 10. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2001

Ulusal  Tam metin bildiri
27
Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Artık Titreşiminin Yok Edilmesinde Girdi Şekillendirme Yönteminin Kullanılması

HAYTA ÜNAL,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: TOK'2012 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
TÜRKİYE, Türkçe, 11.10.2012

Ulusal  Tam metin bildiri
28
Mechanical Characteristics of Starch Based Electrorhelogical Fluids

TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 8'th International Machine Design and Production Conference
İngilizce, 09.09.1998

Uluslararası  Tam metin bildiri
29
Hafif Sönümlemeli Esnek Sistemlerin Girdi Komutu Biçimlendirme Tekniği ile Artık Titreşimlerin Azaltılması

KAPLAN MAHMUT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Türkçe, 09.06.2005

Ulusal  Tam metin bildiri
30
Tahinin Partikül Boyutu ile Koloit Dayanıklılığının Etkileşimi

ÇİFTÇİ DENİZ,KAYA SEVİM,KAHYAOĞLU TALİP,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 5.Gıda Mühendisliği Kongresi
TÜRKİYE, ANKARA, Türkçe, 08.11.2007

Ulusal  Poster
31
Bir Otonom İnsansız Kara Aracının Tasarımı Yapımı ve Temel Varış Noktası Takibi

HÜLAKO HALİT,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: First International Symposiumon Engineering, Artificial Intelligence & Applications ISEAIA 2013
İngilizce, 06.11.2013

Uluslararası  Tam metin bildiri
32
Robotics and servo press control applications Experimental implementations

DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,HALICIOGLU RECEP,KAPUCU SADETTİN,TOPALBEKİROĞLU MEHMET
Yayın Yeri: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
MALTA, Saint Julian's, Malta, İngilizce, 06.04.2016

Uluslararası  Tam metin bildiri
33
Robotic arm dynamic and simulation with Virtual Reality Model VRM

Almusawi Ahmet R J,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 2016 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
MALTA, Saint Julian's, Malta, İngilizce, 06.04.2016

Uluslararası  Tam metin bildiri
34
Navigation of a Hydraulically Actuated Mobile Robot Using Stereo Vision

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Proceedings of the International Symposium of Mechanism and Machine Science, 2010 AzCIFToMM
İngilizce, 05.10.2010

Uluslararası  Tam metin bildiri
35
Simulations in Virtual Reality: Robotic Training and Surgical Applications

Almusavi Ahmet JR,DÜLGER LALE CANAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 4 th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
36
Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization

Al Darraji izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 4 th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
37
TIPTA ROBOTİK UYGULAMALAR:TORAKOSKOPİ ve REHABİLİTASYON DURUM ÇALIŞMALARI

KÜTÜK MEHMET ERKAN,Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU
TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019

Ulusal  Tam metin bildiri
38
DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONU İLE SÜRÜLEN SİSTEMLEREGİRDİ ŞEKİLLENDİRME TEKNİĞİNİN UYGULANABİLİRLİĞİ

Çağın taşkın,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU
TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019

Ulusal  Tam metin bildiri
39
Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi-fingered Robot Hands with Linear Optimization

AL DARRAJİ IZZAT,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
40
Eye Gaze Tracking Using Computer Vision

KILIÇ ALİ,Keskin Sinan,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
41
INNOVATIVE PRODUCT DESIGN USING THE FUNCTIONAL ANALYSIS AND TRIMMING METHOD

KILIÇ ALİ,ERSÜRMELİ ORHAN,DABANIYASTI BAHATTİN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri
42
LIFT ACTUATOR CONNECTION POINT OPTIMIZATION ON TELESCOPIC ARM OF TELEHANDLERS

KILIÇ ALİ,Kaplan Nuri Alper,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri
43
Elekroreheolojik Akışkanlar ve bir Hidrolik Valfe Uygulanması

TOPÇU EGEMEN RAMAZAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi
TÜRKİYE, Türkçe, 01.12.2005

Ulusal  Tam metin bildiri

Projeler

10 Adet
1
Modular Reconfigurable Robot Module

BAP MF 11 14
23.12.2011 - 23.12.2013
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Yürütücü 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
2
Either Innovate or Disappear 2018-3-TR01-KA105-061161

Ya İnnovasyon Yap Ya da Yok Ol
18.08.2019 - 23.08.2019
Avrupa Birliği,   Eğitmen 

ULUSLARARASI  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
3
TRIZ For Entrepreneurs (Girişimciler için TRIZ)

2016-3-TR01-KA105-036556 Toplumuzda aktif olarak yer alamamış gençlerimizin fırsatlara erişme ve sosyal alandaki yoksunluklarının giderilmesi,kendileri için kaynak yaratma,yenilikçilik, risk alma, toplumsal değişim yaratma konularında temel beceriler
14.08.2017 - 25.08.2017
Diğer Resmi Kurum ve Kuruluşlar,   Eğitmen 

ULUSLARARASI  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Beklemede
4
TRIZ For Entrepreneurs (Girişimciler için TRIZ)

Triz ile problem çözüm tekniklerinin öğrenilmesi ve İnovasyon
14.08.2017 - 21.08.2017
Avrupa Birliği,   Proje Koordinatörü 

ULUSLARARASI  ONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
5
Haptik Teknoloji Kullanılarak Robot Kolunun Denetiminde Öğrenmenin Kullanılması

MF 14 02
14.04.2014 - 29.07.2016
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Danışman 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
6
Mobil bir Teleoperatör Tasarım İmalat ve Performans Testleri

Devlet Planlama Teşkilatı No 96 K 120 840
02.01.1996 - 03.05.1998
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç),   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
7
ARTISAN Endüstriyel Robotlarda Görsel Bilgi Analizi

Devlet Planlama Teşkilatı NO 91 K 120 830
02.01.1991 - 02.01.1995
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç),   Uzman 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
8
Tahinin Koloit Dayanıklılığının Artırılması

TÜBİTAK 105 O 374
01.05.2006 - 01.11.2007
TÜBİTAK PROJESİ,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
9
Yüksek Kaliteli Zeytinyağı Üretimi İçin Değişik İşlem Tekniklerinin Araştırılması Geliştirilmesi

TÜBİTAK 105 O 461
01.05.2006 - 05.05.2009
TÜBİTAK PROJESİ,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
10
Yün ve Yün Karışımı Kumaşlarda Endüstriyel Görüntüleme ve Robotik Sistemlerle Hata Giderilmesi

Santez 1510 STZ 2012 1
01.03.2013 - 31.05.2015
Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı

Üniversite Dışı Deneyim

6 Adet
1
TÜBİTAK

Makiteg Çağrılı Projeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü
Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme, Kamu

2016 - 2017  Yarı Zamanlı
2
TÜBİTAK

Makiteg Çağrılı Peojeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü
Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme, Kamu

2015 - 2016  Tam Zamanlı
3
TÜBİTAK

Makiteg Çağrılı Projeler Danışma Kurulu (ÇPDK) Koordinatörü
Teydeb (makiteg) altında çağrıya çıkılması ve gelen yapılan proje başvurularını değerlendirme, Kamu

2014 - 2015  Yarı Zamanlı
4
TÜBİTAK

Danışma kurulu üyesi
Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme, Kamu

2010 - 2014  Yarı Zamanlı
5
TÜBİTAK

Makiteg Yürütme komitesi üyesi
Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme, Kamu

2011 - 2014  Yarı Zamanlı
6
TÜBİTAK

Danışma Kurulu Üyesi
Teydeb (makiteg) desteklerine yapılan proje başvurularını değerlendirme, Kamu

2009 - 2010  Yarı Zamanlı

Hakemlikler

4 Adet
1
VIII Ulusal Hidrolik ve Pnömatik Kongresi HPKON 2017

Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Türkçe, 2017, TÜRKİYE, İZMİR  Ulusal  Bildiri Kitabı

2
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Türkçe, 2017, TÜRKİYE, ANKARA  Uluslararası  Dergi  SCI-Expanded

3
JOURNAL OF THE FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE OF GAZI UNIVERSITY

Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Türkçe, 2015,   Uluslararası  Dergi  SCI-Expanded

4
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi

Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
Türkçe, 2016, TÜRKİYE, ANKARA  Uluslararası  Dergi  SCI-Expanded

İdari Görevler

Patentler

9 Adet
1
Masura tutucu adaptör

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU
Patent No: 2015 12173, 2018, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
2
BOBBIN HOLDER ADAPTER

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU
Patent No: US 9,604,816 B2, 2017, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Uluslararası  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
3
Üç boyutlu çırpma elemanı içeren iplik ayrıştırma düzeneği.

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,ŞIH MEHMET DABANIYASTI
Patent No: 2012 05301, 2015, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
4
Sert çekirdekli, zeytin benzeri ürünlerin hamurunu hazırlamak için bir kırıcı

Patent Başvuru Sahipleri: TÜBİTAK-TURKİYE BİLİMSEL VE TEKNOLOJİK ARAŞTIRMA KURUMU , Patent Buluş Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,A. AYHAN AKPEK,SADETTİN KAPUCU
Patent No: TR 2006/05482, 2011,

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
5
Zeytin ve benzeri yağlı meyvelerin hazırlanmış hamurundan kaliteli yağ çıkarmak için yalayıcı tipi bir ünite

Patent Başvuru Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,FAHRETTİN GÖĞÜŞ,SADETTİN KAPUCU , Patent Buluş Sahipleri: NİHAT YILDIRIM,FAHRETTİN GÖĞÜŞ,SADETTİN KAPUCU,ONUR ARSLAN
Patent No: TR 2008/02778, 2011,

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
6
Kağıt ve benzeri Materyallerden Dispenser Peçete Üretimi için Kesme Sistemi

Patent Başvuru Sahipleri: Sadettin Kapucu,Ahmet Mesut Kahraman , Patent Buluş Sahipleri: Sadettin Kapucu,Ahmet Mesut Kahraman
Patent No: TR200100277U, 2002,

Ulusal  Faydalı Model  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
7
İplik kıvırcıklandırma ve fikse haznesi için sabitleme parçası.

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET ANONİM ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: BAHATTİN DABANIYASTI,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU,ORHAN ERSÜRMELİ
Patent No: 2012 08964, 2015, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Ulusal  Patent  SECTION D - TEXTILES
8
İpliklere çırpma etkisini sağlayan çırpma elemanını içeren iplik ayrıştırma düzeneği

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: ORHAN ERSÜRMELİ,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,SADETTİN KAPUCU
Patent No: TR 2009/02929, 2012,

Ulusal  Patent  SECTION D - TEXTILES
9
Tekstil ipliklerine çift yönlü hava dolaşımı ile ısıl işlem uygulanması ve bunu gerçekleyen düzenek

Patent Başvuru Sahipleri: ÖRNEK MAKİNA SANAYİ VE TİCARET LİMİTED ŞİRKETİ , Patent Buluş Sahipleri: SADETTİN KAPUCU,ŞIH MEHMET DABANIYASTI,ORHAN ERSÜRMELİ,BAHATTİN DABANIYASTI
Patent No: TR 2011/09148, 2014,

Ulusal  Patent  SECTION D - TEXTILES

Ödüller

Dersler

Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2016-2017 ME 915 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
2 2015-2016 ME 915 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
3 2014-2015 ME 915 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2019-2020 ME 502 ADVANCED DYNAMICS İngilizce 3
2 2019-2020 ÜRGE 501 TRİZ-Yenilikçi ve Yaratıcı Problem Çözme Teknikleri İngilizce 3
3 2016-2017 ME 502 ADVANCED DYNAMICS İngilizce 3
4 2016-2017 ME 715 GRADUATE SEMINAR İngilizce 4
5 2016-2017 ME 815 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
6 2015-2016 ME 815 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
7 2014-2015 ME 815 SPECIAL STUDIES İngilizce 4
Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2019-2020 ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY İngilizce 5
2 2019-2020 ME 403 INVENTIVE PROBLEM SOLVING IN ENGINEERING DESIGN İngilizce 3
3 2019-2020 ME 499 DİPLOMA PROJECT İngilizce 4
4 2016-2017 ME 302 Dynamis of Machinery İngilizce 5
5 2016-2017 ME 422 Industrial Hydaraulics I İngilizce 3
6 2015-2016 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS I İngilizce 3
7 2015-2016 ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY İngilizce 5
8 2015-2016 ME 499 DIPLOMA PROJECT İngilizce 2
9 2015-2016 ME 502 ADVANCED DYNAMICS İngilizce 3
10 2014-2015 ME 422 INDUSTRIAL HYDRAULICS I İngilizce 3
11 2014-2015 ME 302 DYNAMICS OF MACHINERY İngilizce 5
12 2014-2015 ME 499 DIPLOMA PROJECT İngilizce 2
13 2014-2015 ME 502 ADVANCED DYNAMICS İngilizce 3

Yönetilen Tezler

Durum Tez Adı Hazırlayan Yıl
1 Tamamlandı Optimal control of intelligent multi variable stiffness actuators for a robot hand IZZAT AL DARRAJI 2018
2 Tamamlandı Modular reconfigurable robot module design, construction and control ALİ KILIÇ 2016
3 Tamamlandı Implementation of learning motion to control a robotic arm using haptic technology AHMED RAHMAN JASIM AL MUSAWI 2016
Durum Tez Adı Hazırlayan Yıl
1 Devam Ediyor Autonomous Drone Navigation Using Deep Learning and Computer Vision ENDER AYHAN RENCÜZOĞULLARI 2020
2 Tamamlandı Feature detection and classification of pistachio by using image processing MARWA KHALEEL RASHID 2019
3 Tamamlandı Modeling of redundant planar parallel manipulators İBRAHİM BAŞAR KILIÇPARLAR 2019
4 Tamamlandı Applicability of command shaping techniques to the pulse width modulation driven systems ÇAĞIN TAŞKIN 2019
5 Tamamlandı Real time human computer interface application based on eye gaze tracking and head detection SİNAN KESKİN 2018
6 Tamamlandı Visualization and determination of the geometrical parameters of frieze yarns BURCU KÜÇÜKOĞLU 2015
7 Tamamlandı Design and construction of a GPS based unmanned ground vehicle (UGV) HALİT HÜLAKO 2014
8 Devam Ediyor DESIGN AND CONSTRUCTION OF A GPS BASED UNMANNED GROUND VEHICLE (UGV) HALİT HÜLAKO 2014
9 Tamamlandı Application of soft computing techniques to control of a flexible mechanical system ÜNAL HAYTA 2013
10 Tamamlandı Design and construction of a vision system for cheese quality evaluation ABDURAHMAN AYOUB 2012
11 Tamamlandı Navigation of a mobile robot using stereo vision ALİ KILIÇ 2010
12 Tamamlandı Residual vibration reducing of flexible systems using command shaping techniques MAHMUT KAPLAN 2005
13 Tamamlandı Design and construction of an electro-rheological valve actuating system EGEMEN RAMAZAN TOPÇU 1997

Araştırmalar

1 Adet
1
TRIZ (Yaratıcı/Yenilikçi Problem Çözme Tekniği) Yeni Ürün/Süreç/Teknoloji Geliştirme Çalıştayı

Yenilikçi yaratıcı problem çözme metodlarına genel bir bakış yapıldıtan sonra problemlerin tanımlanması, ideal nihai sonuç, Çelişkler ve çözümleri, S-alan modellemele ve çözüm yöntemleri, patent kapsamını aşma ve örnek çalışmları içermektedir.
İskenderun Teknik Üniversitesi, Türkiye/İskenderun   Ulusal  Çalıştay

Üyelikler

2 Adet
1
Makted Makina Teorisi Derneği

 Üye    Bilimsel Kuruluş    2012 

2
Makina Mühendisleri Odası

 Üye    1987