YÖK-Akademik ORCID

Araştırma Görevlisi EFGAN UĞUR

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

   efganugur@gantep.edu.tr      03423172146  
Mühendislik Temel Alanı  Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği  Kontrol Teorisi ve Uygulamaları  Otonom Sistemler  Robotik

Eğitim Bilgileri

Akademik Bilgileri

Makaleler

1 Adet
1
Design and Analysis of a Novel Sidewalk Following Visual Controller for an Autonomous Wheelchair

UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ,OSMAN Ismail Haj
Yayın Yeri: Advances in Electrical and Computer Engineering
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2024

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded

Bildiriler

5 Adet
1
A review of recent developments in autonomous wheelchair control

UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ
Yayın Yeri: 5th ISPEC International Congress On Contemporary Scientific Research
İngilizce, 21.04.2024

Uluslararası  Tam metin bildiri
2
Linear Quadratic Regulator Design for Wheelchair Control Using Monte-Carlo Simulation Method

UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ
Yayın Yeri: 14th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ELECO)
İngilizce, 30.11.2023

Uluslararası  Tam metin bildiri
3
FEEDBACK MOTION CONTROL OF AN ELECTRIC WHEELCHAIR

Savaş Furkan Cemal, UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 3rd INTERNATIONAL 5 OCAK CONGRESS ON APPLIED SCIENCES
TÜRKİYE, Adana, İngilizce, 04.01.2022

Uluslararası  Tam metin bildiri
4
Modeling and Simulation of a Wheelchair System with Motion Control

UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY, ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ
Yayın Yeri: 2021 5th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT)
TÜRKİYE, Ankara, İngilizce, 21.10.2021

Uluslararası  Tam metin bildiri
5
Modeling and Simulation of an Autonomous Wheelchair with Control Purposes

UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY, ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ
Yayın Yeri: International Conference on Applied Mathematics in Engineering (ICAME)
TÜRKİYE, Balıkesir, İngilizce, 27.06.2018

Uluslararası  Özet bildiri

Projeler

2 Adet
1
Güç Kaynaklı Tekerlekli Sandalye Sistemi için Dış Ortamda Görsel Hafıza ile Seyrüsefer ve Yol Takibi


01.03.2018 - 01.03.2023
-Tübitak 1001,   Bursiyer 

ULUSAL  Tamamlandı
2
2209-B

Bilgisayarla Görü Tabanlı Tekerlekli Sandalye Kontrolü
01.02.2016 - 30.06.2016
TÜBİTAK PROJESİ,   Bursiyer 

ULUSAL  ÖMER HALİSDEMİR ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı

Üniversite Dışı Deneyim

2 Adet
1
Aselsan A.Ş.

Stajyer

2015 - 2015
2
Odaksan Mühendislik

Stajyer

2014 - 2014

Ödüller