Profesör TOLGAY KARA

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK ve ELEKTRONİK MÜH.

   kara@gantep.edu.tr      (0342) 317 21 35  
Mühendislik Temel Alanı  Elektrik-Elektronik Mühendisliği  Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

Duyuru / Döküman

Out of 12:

B.İ.: 8

H.D.: 7

 

Out of 15,

A.S.D.: 8

Z.K.: 15

First mid-term exam of EEE 651 will be held on November 21st, 2024 Thursday at 14:30 in room D8.

First mid-term exam of EEE 553 will be held on November 19th, 2024 Tuesday at 13:45 in room D7.

Eğitim Bilgileri

Akademik Bilgileri

Makaleler

33 Adet
1
Design and Analysis of a Novel Sidewalk Following Visual Controller for an Autonomous Wheelchair

UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDUL HAFEZ ABDUL HAFEZ,Osman Ismail Haj
Yayın Yeri: Advances in Electrical and Computer Engineering
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2024

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
2
Adaptive Robust Tracking Control of Robotic Manipulator based on SMC and Fuzzy Control Strategy

mary kinani ali hussien,Al-Talabi Ahmad,KARA TOLGAY,Muneam Dina Saadi,Almuhanna Mohammad Yahya,Mayyahi Laith Awda Kadhim
Yayın Yeri: Al-Khwarizmi Engineering Journal
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2024

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  DOAJ, Crossref
3
Robust Adaptive Control of a Quadruple Tank Process with Sliding Mode and Pole Placement Control Strategies

KARA TOLGAY, Osman Alhassan, ARICI MEHMET
Yayın Yeri: IETE Journal of Research
İngilizce, Elektronik, 2023

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
4
Görsel Geri Beslemeli Otonom Mobil Kurtarma Robotunun Tasarım, Üretim ve Kontrolü

HASAN İBRAHİM, KARA TOLGAY
Yayın Yeri: European Journal of Science and Technology
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2022

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Index Copernicus
5
Optimal on-off level control design by electrical analogy for improved moving fine mesh filter system performance in wastewater treatment plants

KUŞ BAYRAM ARDA, KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Journal of Cleaner Production
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2022

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
6
Nonlinear state feedback controller combined with RBF for nonlinear underactuated overhead crane system

mary kinani ali hussien, Miry Abbas, KARA TOLGAY, Miry Mohammed
Yayın Yeri: Journal of Engineering Research
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2021

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
7
Adaptive type-2 neural fuzzy sliding mode control of a class of nonlinear systems

Khan Muhammed Umair, KARA TOLGAY
Yayın Yeri: NONLINEAR DYNAMICS
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2020

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
8
Robust adaptive fault tolerant control for a process with actuator faults

ARICI MEHMET,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: JOURNAL OF PROCESS CONTROL
İngilizce, Elektronik, 2020

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI
9
Adaptive Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using a Type-2 Neural Fuzzy System

Khan Muhammed Umair,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING
İngilizce, Basılı, 2020

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI
10
Modeling and simulation of an optimal unified tank model for aeration-sedimentation processes in wastewater treatment plants

KUŞ BAYRAM ARDA,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Journal of Water Process Engineering
İngilizce, Elektronik, 2020

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
11
FT Implants and Materials

KARA TOLGAY,Masri Ahmad Soliman
Yayın Yeri: Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik
İngilizce, Elektronik, 2019

Uluslararası  Hakemli  Özet  SCI-Expanded
12
Modeling and Analysis of a Visual Feedback System to Support Efficient Object Grasping of an EMG-Controlled Prosthetic Hand

KARA TOLGAY,Masri Ahmad Soliman
Yayın Yeri: Current Directions in Biomedical Engineering
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2019

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Baidu ScholarCabell’xxs WhitelistCaseCNKI Scholar (China National Knowledge In
13
Modeling and Analysis of a Visual Feedback System to Support Efficient Object Grasping of an EMG-Controlled Prosthetic Hand

KARA TOLGAY,Masri Ahmad Soliman
Yayın Yeri: Current Directions in Biomedical Engineering
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2019

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus
14
Improved Adaptive Fault-Tolerant Control for a Quadruple-Tank Process with Actuator Faults

ARICI MEHMET,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Industrial Engineering Chemistry Research
İngilizce, Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI
15
Feedback-based IKP solution with SMC for robotic manipulators: the SCARA example

KARA TOLGAY,mary kinani ali hussien
Yayın Yeri: International Advanced Researches and Engineering Journal
İngilizce, Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
16
Adaptive approximate input–output linearizing control with applications to ball and beam mechanism

KARA TOLGAY,EKER İLYAS
Yayın Yeri: Transactions of the Institute of Measurement and Control
İngilizce, Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
17
Mathematical modeling and dynamic decoupling of a multivariable process with a CST

KARA TOLGAY,RASUL HAZHAR
Yayın Yeri: Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
Türkçe, Basılı+Elektronik, 2018

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
18
Robust trajectory tracking control of robotic manipulators based on model-free PID-SMC approach

KARA TOLGAY,mary kinani ali hussien
Yayın Yeri: Journal of Engineering Research
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
19
State Feedback Switching Control of an Underactuated Planar Manipulator with Partial Feedback Linearization

KARA TOLGAY,ARICI MEHMET
Yayın Yeri: Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Türkçe, Elektronik, 2017

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  TR DİZİN
20
Adaptive PD-SMC for Nonlinear Robotic Manipulator Tracking Control

KARA TOLGAY,mary kinani ali hussien
Yayın Yeri: Studies in Informatics and Control
İngilizce, Basılı, 2017

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
21
Robust Proportional Control for Trajectory Tracking of a Nonlinear Robotic Manipulator LMI Optimization Approach

Mary Ali Hussien,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Arabian Journal for Science and Engineering
İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
22
Adaptive Fault Tolerant Control for Liquid Tank Process

ARICI MEHMET,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers
İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  OAJI, DRJI, GIF, Google Scholar, ResearchBib, ISJ
23
Shortening The Output Path Of A Algorithm Omni Directional Adaptive A

Baaj İbrahim,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: International Journal of Industrial Electronics and Electrical Engineering
İngilizce, Basılı, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Directory of Science, OAJI, DRJI, Google Scholar, ResearchBib
24
Design and Simulation of a Decentralized Railway Traffic Control System

Savaş Mustafa Cengiz,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Engineering, Technology Applied Science Research
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  ESCI
25
Nonlinear modeling and identification of a spark ignition engine torque

KARA TOĞUN NECLA,BAYSEÇ SEDAT,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Mechanical Systems and Signal Processing
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2012

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
26
Nonlinear closed loop direct identification of a DC motor with load for low speed two directional operation

KARA TOLGAY,EKER İLYAS
Yayın Yeri: Electrical Engineering (Archiv fur Elektrotechnik)
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2004

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI
27
Nonlinear Modeling and Identification of a DC Motor for Bidirectional Operation with Real Time Experiments

KARA TOLGAY,EKER İLYAS
Yayın Yeri: ENERGY CONVERSION AND MANAGEMENT
İngilizce, Basılı, 2004

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
28
Operation and simulation of city of Gaziantep water supply system in Turkey

EKER İLYAS,Grimble Michael,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Renewable Energy
İngilizce, Elektronik, 2003

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
29
Experimental and model assisted investigation of activities in a water supply system

EKER İLYAS,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Transactions of the Institute of Measurement and Control
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2003

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
30
Experimental Nonlinear Identification of a Three Mass System Rotating in Two Directions

KARA TOLGAY,EKER İLYAS
Yayın Yeri: Measurement and Control
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2003

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
31
Operation and control of a water supply system

EKER İLYAS,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: ISA Transactions
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2003

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
32
Operation and Simulation of a Water Supply System

EKER İLYAS,TÜMAY MEHMET,KARA TOLGAY,Grimble Michael
Yayın Yeri: Pakistan Journal of Applied Sciences
İngilizce, Basılı, 2002

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  ISI Web of Knowledge
33
Modelling and Simulation of Water Supply Systems for Feedback Control

EKER İLYAS,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Rev. Energ. Ren.: Power Engineering
İngilizce, Basılı, 2001

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Endekste taranmıyor

Bildiriler

39 Adet
1
Linear Quadratic Regulator Design for Wheelchair Control Using Monte-Carlo Simulation Method

UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY, ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ
Yayın Yeri: 14th INTERNATIONAL CONFERENCE on ELECTRICAL and ELECTRONICS ENGINEERING 30 November-2 December 2023, Online (Bursa, Turkey)
TÜRKİYE, Bursa, İngilizce, 30.11.2023

Uluslararası  Tam metin bildiri
2
Feedback Motion Control of an Electric Wheelchair

Savaş Furkan Cemal,UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 2022 3rd International 5 Ocak Congress on Applied Sciences
TÜRKİYE, Adana, İngilizce, 04.01.2022

Ulusal  Tam metin bildiri
3
Modeling and Simulation of a Wheelchair System with Motion Control

UĞUR EFGAN, KARA TOLGAY, ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ
Yayın Yeri: 2021 5th International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT)
TÜRKİYE, Ankara, İngilizce, 21.10.2021

Uluslararası  Tam metin bildiri
4
SLIDING MODE ANTI-SWAY CONTROL AND DISTURBANCE REJECTION OF GANTRY CRANE

Boyno Semih,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 6. ULUSLARARASI MUHENDİSLİK MİMARLIK VE TASARIM KONGRESİ
TÜRKİYE, İngilizce, 17.12.2020

Uluslararası  Tam metin bildiri
5
IDENTIFICATION OF MECHANICAL BACKLASH IN ELECTROMECHANICAL SYSTEMS FOR CONTROL PURPOSES

ÇAKAR MEHMET FATİH,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Karadeniz Zirvesi 4. Uluslararası Uygulamalı Bilimler Kongresi
TÜRKİYE, Artvin, İngilizce, 13.09.2020

Uluslararası  Tam metin bildiri
6
Modelling And Simulation of an Alternative Aeration Process Structure in Wastewater Treatment Plants (Abstract)

KUŞ BAYRAM ARDA,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 5th International Conference on Engineering and Natural Sciences (ISPEC 2019)
TÜRKİYE, VAN, İngilizce, 20.12.2019

Uluslararası  Özet bildiri
7
Optimization of Aeration Tank Design for Efficient Operation of Wastewater Treatment Plants

KUŞ BAYRAM ARDA,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 5th International Conference on Engineering and Natural Sciences (ISPEC 2019)
TÜRKİYE, VAN, İngilizce, 20.12.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
8
An adaptive neural fuzzy sliding mode control scheme for rotational maneuvering and vibration suppression of a flexible spacecraft

Khan Muhammed Umair,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 2019 3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT)
TÜRKİYE, Ankara, İngilizce, 11.10.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
9
EMG-Controlled Prosthetic Hand with Visual Feedback for Efficient Object Grasping

KARA TOLGAY,Masri Ahmad Soliman
Yayın Yeri: BMT 2019: The Biomedical Engineering Congress
ALMANYA, Frankfurt, İngilizce, 25.09.2019

Ulusal  Özet bildiri
10
An adaptive neural fuzzy control scheme for rotational maneuvering and vibration suppression of a flexible satellite system

Khan Muhammed Umair,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 2019 International Artificial Intelligence and Data Processing Symposium (IDAP)
TÜRKİYE, Malatya, İngilizce, 21.09.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
11
Development of a Mathematical Model for a Secondary Settling Tank in Wastewater Treatment Plants with Control Purposes

SYED FOUZAN ISHAQUI,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: International Conference on Multidisciplinary Sciences (icomus)
TÜRKİYE, İSTANBUL, İngilizce, 15.12.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
12
Optimal control of a wind turbine by using a linear matrix inequality (LMI) formulation

YILDIZ ARİF,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 1st International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018)
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
13
Modeling and Simulation of an Autonomous Wheelchair with Control Purposes

UĞUR EFGAN,KARA TOLGAY,ABDULHAFEZ ABDULHAFEZ
Yayın Yeri: International Conference on Applied Mathematics in Engineering (ICAME’18)
TÜRKİYE, Balıkesir, İngilizce, 27.06.2018

Uluslararası  Özet bildiri
14
Wastewater Treatment Plant Modeling and Simulation with Control Purposes

KARA TOLGAY,KUŞ BAYRAM ARDA
Yayın Yeri: International Conference on Applied Mathematics in Engineering (ICAME’18)
TÜRKİYE, Balıkesir, İngilizce, 27.06.2018

Uluslararası  Özet bildiri
15
A Short Review of CFD Based System Identification in Aerodynamics Applications

KARA TOLGAY,KARA EMRE
Yayın Yeri: International Conference on Applied Mathematics in Engineering (ICAME’18)
TÜRKİYE, Balıkesir, İngilizce, 27.06.2018

Uluslararası  Özet bildiri
16
THE FUTURE OF 3D FOOD PRINTERS AND A NEW TOOLHEAD DESIGN FORCHOCOLATE PROCESSING

Yılmaz Mehmet Mete, KARA TOLGAY, BAY YILMAZ BETÜL
Yayın Yeri: 3. Uluslararası Mesleki ve teknik Bilimler Kongresi
TÜRKİYE, Gaziantep, İngilizce, 21.06.2018

Uluslararası  Özet bildiri
17
Model Reference Adaptive Control Of A Quadruple Tank Process With Actuator Faults

ARICI MEHMET,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Eleco 2017 10th International Conference On Electrical And Electronics Engineering
TÜRKİYE, Bursa, İngilizce, 30.11.2017

Uluslararası  Tam metin bildiri
18
Modelling, Simulation And Control Of Quadruple Tank Process

Özkan Serkan,KARA TOLGAY,ARICI MEHMET
Yayın Yeri: Eleco 2017 10th International Conference On Electrical And Electronics Engineering
TÜRKİYE, Bursa, İngilizce, 30.11.2017

Uluslararası  Tam metin bildiri
19
Adaptive Fault Tolerant Control for a Liquid Tank Process

ARICI MEHMET,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Third International Conference on Advanced Technology and Science (ICAT’16)
İngilizce, 01.09.2016

Uluslararası  Tam metin bildiri
20
Inverse kinematics solution for robotic manipulators based on fuzzy logic and PD control

Mary Ali Hussien,KARA TOLGAY,Miry Abbas H
Yayın Yeri: 2016 Al-Sadeq International Conference on Multidisciplinary in IT and Communication Science and Applications (AIC-MITCSA)
Baghdad, Iraq, İngilizce, 09.05.2016

Uluslararası  Tam metin bildiri
21
Shortening The Output Path Of A Algorithm Omni Directional Adaptive A

Baaj İbrahim,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Academics World 20th International Conference
İngilizce, 03.02.2016

Uluslararası  Tam metin bildiri
22
DDS and Speed Optimization Solutions for Enhancement of Operational Efficiency in the City of Gaziantep Urban Railway Transportation System

KARA TOLGAY,kuş bayram arda
Yayın Yeri: International Congress on Advanced Railway Engineering
TÜRKİYE, İstanbul, İngilizce, 02.03.2015

Uluslararası  Tam metin bildiri
23
Otomatik Tanımlanmış Hedef Takip Sistemi

Durğay Mehmet Ali,Ulusoy Onur,Deniz Emin,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu 2014 (ASYU 2014)
TÜRKİYE, İzmir, Türkçe, 09.10.2014

Ulusal  Tam metin bildiri
24
Demiryolu Trafiği Yönetimi İçin Merkezi Olmayan Kontrol Sistemi

Mustafa Cengiz Savaş,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Uluslar arası Raylı Sistemler Mühendisliği Sempozyumu (ISERSE’13)
TÜRKİYE, Karabük, İngilizce, 09.10.2013

Uluslararası  Tam metin bildiri
25
Eksik Tahrikli Robot Manipülatörün Durum Geri Beslemeli Kontrolü

ARICI MEHMET,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2013 (TOK 2013)
TÜRKİYE, Malatya, Türkçe, 26.09.2013

Ulusal  Tam metin bildiri
26
A Simulation and Experimental Study on Identification of an Electromechanical System

KARA TOLGAY,Sawsan Abokoos
Yayın Yeri: 2013 International Conference on Systems, Control, Signal Processing and Informatics
YUNANİSTAN, Rodos, İngilizce, 16.07.2013

Uluslararası  Tam metin bildiri
27
Demiryolu Trafiği Yönetimi İçin Dağıtılmış Kontrol Sistemi

Savaş Mustafa Cengiz,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2012 (TOK 2012)
TÜRKİYE, Niğde, Türkçe, 11.10.2012

Ulusal  Tam metin bildiri
28
Benzinli Bir Motor Torkunun Doğrusal Olmayan Modellenmesi ve Tanımlanması

KARA TOĞUN NECLA,BAYSEÇ SEDAT,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: UMTS2011 15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu
TÜRKİYE, Niğde, Türkçe, 16.06.2011

Ulusal  Tam metin bildiri
29
Uzaktan İnsan Algılama ve Verilerin İşlenmesi

Talip Eskikale,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 6th International Advanced Technologies Symposium (IATS’11)
Elazığ, İngilizce, 16.05.2011

Uluslararası  Tam metin bildiri
30
Üç fazlı indüksiyon motorların çevrim içi tanılaması

Arıkan İslim,TOHUMOĞLU GÜLAY,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: ELECO 2006 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ve Fuarı
TÜRKİYE, Bursa, Türkçe, 06.12.2006

Ulusal  Tam metin bildiri
31
Behavior of a Water Supply System A Modeling and Simulation Study of Activities with Some Experiments

EKER İLYAS,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: ELECO`2003 3TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING
TÜRKİYE, Bursa, İngilizce, 03.12.2003

Uluslararası  Tam metin bildiri
32
Experimental nonlinear identification of a two mass system

KARA TOLGAY,EKER İLYAS
Yayın Yeri: Proceedings of 2003 IEEE Conference on Control Applications, 2003. CCA 2003.
TÜRKİYE, Istanbul, Turkey, İngilizce, 23.06.2003

Uluslararası  Tam metin bildiri
33
Identification of Nonlinear Systems for Feedback Control

KARA TOLGAY,EKER İLYAS
Yayın Yeri: 4th GAP Engineering Congress
TÜRKİYE, Şanlıurfa, İngilizce, 06.06.2002

Ulusal  Tam metin bildiri
34
Su İsale Sistemleri ve Sürtünme Katsayısı Örnek Durum Çalışması

EKER İLYAS,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 4th GAP Engineering Congress
TÜRKİYE, Şanlıurfa, İngilizce, 06.06.2002

Ulusal  Tam metin bildiri
35
Su Arıtma Sistemlerindeki Filtrelerin Geçirgenliğinin Deneysel Olarak Elde Edilmesi

EKER İLYAS,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 4th GAP Engineering Congress
TÜRKİYE, Şanlıurfa, İngilizce, 06.06.2002

Ulusal  Tam metin bildiri
36
Sedimentation Process in a Water Treatment System

EKER İLYAS,GÖĞÜŞ FAHRETTİN,TÜMAY MEHMET,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 4th GAP Engineering Congress
TÜRKİYE, Şanlıurfa, İngilizce, 06.06.2002

Ulusal  Tam metin bildiri
37
Modeling and Simulation of a Water Supply System for Feedback Control

EKER İLYAS,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 36th Universities Power Engineering Conference
İNGİLTERE, Swansea, İngilizce, 12.09.2001

Uluslararası  Tam metin bildiri
38
Control of a Water Supply System

EKER İLYAS,KARA TOLGAY
Yayın Yeri: 36th Universities Power Engineering Conference
İNGİLTERE, Swansea, İngilizce, 12.09.2001

Uluslararası  Tam metin bildiri
39
Sıkıştırılamayan akışkanlar için boru hattı kesimlerinin modellenmesi

KARA TOLGAY,EKER İLYAS
Yayın Yeri: Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 8. Ulusal Kongresi
TÜRKİYE, Gaziantep, Türkçe, 06.09.1999

Ulusal  Tam metin bildiri

Projeler

6 Adet
1
Kömür Madeni İşletmeleri İçin Madenci Odaklı İletişim ve Güvenlik Sistemi


18.10.2012 - 14.04.2015
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Yürütücü 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
2
116E020 Birleşik Sıvı Tanklarında Eyleyici Hata Toleranslı Denetimci Tasarımı


15.06.2016 - 04.10.2018
-Tübitak 3001,   Yürütücü 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
3
Uzaktan İnsan Algılama ve Verilerin İşlenmesi

Uzaktan İnsan Algılama ve Verilerin İşlenmesi
11.12.2009 - 22.07.2011
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Yürütücü 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
4
Mühendislik Fakültesi Lisans Programları Özdeğerlendirme Pilot Projesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Lisans Programı Uygulaması


10.06.2010 - 07.05.2012
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Yürütücü 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
5
Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Geri Beslemeli Hareket Kontrolü

Elektrikli Tekerlekli Sandalyenin Geri Beslemeli Hareket Kontrolü
05.07.2019 - 08.10.2021
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Yürütücü 

ULUSAL  Tamamlandı
6
117E173 Güç Kaynaklı Tekrekli Sandalye Sistemi Için Dış Ortamda Görsel Hafıza Ile Seyrüsefer Ve Yol Takibi


01.03.2018 - 01.03.2023
-Tübitak 1001,   Araştırmacı 

ULUSAL  HASAN KALYONCU ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı

Üniversite Dışı Deneyim

2 Adet
1
MİLLİ SAVUNMA BAKANLIĞI

Yedek Subay
Askerlik Görevi,

2007 - 2008
2
BILIM SANAYI VE TEKNOLOJI BAKANLIGI

Uzman
Gaziantep Üniversitesi KOSGEB Teknoloji Geliştirme Merkezi (TEKMER) bünyesinde uzmanlık,

2005 - 2007

Editörlükler

3 Adet
1
Al-Khwarizmi Engineering Journal

Yazar Adı: Atiya Mohammed A. , Yayın Yeri: University of Baghdad
Dergi, İngilizce, 2024,   Uluslararası  DOAJ, Crossref  Elektronik

2
Natural Sciences and Engineering Bulletin (NASE)

Yazar Adı: AYKAÇ ÇİĞDEM, MENEKŞE YILMAZ MİNE, KARA TOLGAY , Yayın Yeri: Gaziantep Üniversitesi
Dergi, İngilizce, 2024,   Uluslararası  Endekste taranmıyor  Elektronik

3
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences

Yazar Adı: UZUNTARLA MUHAMMET, AKLEYLEK SEDAT, TORRES-AGUDO Joaquín J., ÖZTÜRK ŞABAN , Yayın Yeri: Scientific and Technological Research Council of Turkey (TUBITAK) - Turkish Academic Network and Information Center (ULAKBIM)
Dergi, İngilizce, 2024,   Uluslararası  SCI-Expanded  Basılı+Elektronik

İdari Görevler

Patentler

1 Adet
1
İNTERNET TABANLI DEMİRYOLU TRAFİĞİ İÇİN MERKEZİ OLMAYAN KONTROL SİSTEMİ VE ÇALIŞMA YÖNTEMİ

Patent Başvuru Sahipleri: Tolgay Kara,Mustafa Cengiz Savaş , Patent Buluş Sahipleri: Tolgay Kara,Mustafa Cengiz Savaş
Patent No: TR 2015 07931 B, 2018, GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ

Ulusal  Patent  SECTION B - PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

Ödüller

Dersler

Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2015-2016 System Identification I İngilizce 3
2 2012-2013 System Identification I İngilizce 3
3 2011-2012 System Identification I İngilizce 3
4 2010-2011 System Identification I İngilizce 3
5 2012-2013 System Identification II İngilizce 3
6 2010-2011 System Identification II İngilizce 3
7 2016-2017 Adaptive Control Strategies İngilizce 3
8 2016-2017 Special Topics İngilizce 4
9 2018-2019 SYSTEM IDENTİFİCATİON I İngilizce 3
10 2017-2018 PHD SPECİAL TOPİCS İngilizce 4
11 2018-2019 PHD SPECİAL TOPİCS İngilizce 4
12 2017-2018 PHD SEMINAR İngilizce 2
13 2018-2019 PHD SEMINAR İngilizce 2
Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2013-2014 Self-tuning Systems İngilizce 3
2 2005-2006 Self-tuning Systems İngilizce 3
3 2014-2015 Adaptive Control Strategies İngilizce 3
4 2008-2009 Adaptive Control Strategies İngilizce 3
5 2006-2007 Introduction to Modern Control İngilizce 3
6 2010-2011 Introduction to Modern Control İngilizce 3
7 2005-2006 Self-tuning Systems İngilizce 3
8 2005-2006 Optimal Control Theory İngilizce 3
9 2016-2017 Adaptive Control Strategies İngilizce 3
10 2016-2017 Graduate Seminar İngilizce 2
11 2016-2017 Special Studies İngilizce 4
12 2017-2018 INTRODUCTİON TO MODERN CONTROL İngilizce 3
13 2017-2018 MSC SEMİNAR İngilizce 2
14 2018-2019 MSC SEMİNAR İngilizce 2
15 2017-2018 MSC SPECİAL STUDİES İngilizce 4
16 2018-2019 MSC SPECİAL STUDİES İngilizce 4
17 2017-2018 ADAPTİVE CONTROL STRATEGİES İngilizce 3
Dönem Ders Adı Dili Saat
1 2007-2008 Applied Differential Equations İngilizce 4
2 2011-2012 Applied Differential Equations İngilizce 4
3 2012-2013 Applied Differential Equations İngilizce 4
4 2013-2014 Applied Differential Equations İngilizce 4
5 2014-2015 Applied Differential Equations İngilizce 4
6 2015-2016 Applied Differential Equations İngilizce 4
7 2008-2009 Automatic Control Systems İngilizce 5
8 2009-2010 Automatic Control Systems İngilizce 5
9 2010-2011 Automatic Control Systems İngilizce 5
10 2005-2006 Automatic Control Systems İngilizce 5
11 2006-2007 Automatic Control Systems İngilizce 5
12 2009-2010 Applied Linear Algebra İngilizce 4
13 2010-2011 Process Control İngilizce 4
14 2009-2010 Process Control İngilizce 4
15 2011-2012 Process Control İngilizce 4
16 2012-2013 Process Control İngilizce 4
17 2005-2006 Process Control İngilizce 4
18 2006-2007 Process Control İngilizce 4
19 2013-2014 Process Control İngilizce 4
20 2008-2009 Process Control İngilizce 4
21 2015-2016 Process Control İngilizce 4
22 2014-2015 Process Control İngilizce 4
23 2009-2010 Process Instrumentation and Control İngilizce 4
24 2006-2007 Process Instrumentation and Control İngilizce 4
25 2010-2011 Process Instrumentation and Control İngilizce 4
26 2008-2009 Process Instrumentation and Control İngilizce 4
27 2005-2006 Process Instrumentation and Control İngilizce 4
28 2011-2012 Process Instrumentation and Control İngilizce 4
29 2012-2013 Process Instrumentation and Control İngilizce 4
30 2013-2014 Process Instrumentation and Control İngilizce 4
31 2013-2014 Engineering Ethics İngilizce 2
32 2014-2015 Engineering Ethics İngilizce 2
33 2015-2016 Engineering Ethics İngilizce 2
34 2006-2007 Applied Differential Equations İngilizce 4
35 2011-2012 Graduation Project İngilizce 4
36 2012-2013 Graduation Project İngilizce 4
37 2013-2014 Graduation Project İngilizce 4
38 2015-2016 Graduation Project İngilizce 4
39 2014-2015 Graduation Project İngilizce 4
40 2016-2017 Engineering Ethics İngilizce 2
41 2016-2017 Process Control İngilizce 4
42 2016-2017 Graduation Project İngilizce 2
43 2017-2018 APPLİED DİFFERENTİAL EQUATİONS İngilizce 4
44 2018-2019 APPLİED DİFFERENTİAL EQUATİONS İngilizce 4
45 2017-2018 AUTOMATİC CONTROL SYSTEMS İngilizce 3
46 2017-2018 PROCESS CONTROL İngilizce 4
47 2018-2019 General and Professional Ethics İngilizce 2
48 2017-2018 GRADUATİON PROJECT İngilizce 2
49 2018-2019 GRADUATİON PROJECT İngilizce 2
50 2017-2018 ENGİNEERİNG ETHİCS İngilizce 2

Yönetilen Tezler

Durum Tez Adı Hazırlayan Kaynak Yıl
1 Tamamlandı Control of an autonomous wheelchair with visual feedback EFGAN UĞUR TezMerkezi 2024
2 Tamamlandı Exponential reaching law based adaptive sliding mode control of multivariable liquid level processes: An experiment study on quadruple tank process control ALHASSAN OSMAN TezMerkezi 2022
3 Tamamlandı Robust adaptive type-2 neural fuzzy sliding mode control of a class of nonlinear systems MUHAMMAD UMAIR KHAN TezMerkezi 2020
4 Tamamlandı Development and testing of a graphical simulator for wastewater treatment plant design and analysis BAYRAM ARDA KUŞ TezMerkezi 2020
5 Tamamlandı Adaptive and robust control strategies for systems with actuator failure MEHMET ARICI TezMerkezi 2019
6 Tamamlandı Improvements in robotic arm control based on computational intelligence and sliding mode control ALI HUSSIEN MARY KINANI TezMerkezi 2017
Durum Tez Adı Hazırlayan Kaynak Yıl
1 Tamamlandı A simulation study on impedance control of two-degree-of-freedom robotic manipulators ECEN ERÇİN TezMerkezi 2023
2 Tamamlandı Design and simulation of a PID neural network controller for PMDC motor speed control RAHAF SHEIKH DEBES TezMerkezi 2023
3 Tamamlandı Feedback motion control of an electric wheelchair FURKAN CEMAL SAVAŞ TezMerkezi 2023
4 Tamamlandı Visual motion control for autonomous wheelchair sidewalk following ISMAIL HAJ OSMAN TezMerkezi 2023
5 Tamamlandı Modeling, simulation and control of fuzz recycling process for textile industry HİBA ZAKRI TezMerkezi 2022
6 Tamamlandı Design, construction and control of an autonomous mobile rescue robot with visual feedback İBRAHİM HASAN TezMerkezi 2022
7 Tamamlandı Identification of mechanical backlash in electromechanical systems for control purposes MEHMET FATİH ÇAKAR TezMerkezi 2021
8 Tamamlandı Sliding mode anti-sway control and disturbance rejection of gantry crane SEMİH BOYNO TezMerkezi 2021
9 Tamamlandı Supervisory monitoring and control of temperature and humidity using a wireless sensor network MIDHAT HUSSEIN IBRAHIM TezMerkezi 2020
10 Tamamlandı Modelling, simulation and control of quadruple tank process SERKAN ÖZKAN TezMerkezi 2019
11 Tamamlandı Development of a mathematical model for a secondary settling tank in wastewater treatment plants with control purposes FOUZAN ISHAQUI SYED TezMerkezi 2019
12 Tamamlandı Angle control of a single-degree-of-freedom mechanical helicopter model WALEED AL-JUMAILI TezMerkezi 2019
13 Tamamlandı A comparative study on switching surface design for sliding mode control IBRAHİM ISMAIL IBRAHIM AL-NUAIMI TezMerkezi 2018
14 Tamamlandı Object grasping of an emg-controlled prosthetic hand by visual feedback AHMAD SOLIMAN MASRI TezMerkezi 2018
15 Tamamlandı A simulation study on autonomous wheelchair control with visual feedback for following straight lines EFGAN UĞUR TezMerkezi 2018
16 Tamamlandı Optimal control of a wind turbine by using linear matrix inequality method ARİF YILDIZ TezMerkezi 2018
17 Tamamlandı Multivariable control of a temperature process with a continuously stirred tank HAZHAR MUSTAFA RASUL RASUL TezMerkezi 2016
18 Tamamlandı Development of a route planning system for mobile robots using visual data IBRAHIM BAAJ TezMerkezi 2016
19 Tamamlandı State feedback control of underactuated manipulators MEHMET ARICI TezMerkezi 2013
20 Tamamlandı A decentralized control system for railway traffic management MUSTAFA CENGİZ SAVAŞ TezMerkezi 2013
21 Tamamlandı A simulation and experimental study on identification of a DC motor SAWSAN ABO KOOS TezMerkezi 2012
22 Tamamlandı Remote human sensing and conditioning of data TALİP ESKİKALE TezMerkezi 2011

Araştırmalar

2 Adet
1
AB Ürün Güvenliği Yönetmeliği (2001/95/EC) / Ürün Sorumluluğu Yönetmeliği

AFAQ AFNOR Uluslararası Teknik İşbirliği Departmanı Müdürü Christian Wendling tarafından verilen iki günlük seminerlerden oluşan bir kurstur. Özellikle AB uyumu ve ürün güvenliği üzerinde durulmuş, markalaşma, CE işareti, EMC gibi güncel konulara da
ODTÜ Teknokent, Türkiye / Ankara   Ulusal  Kurs

2
Etkili Eğitim ve AR-GE Semineri, ODTÜ Sürekli Eğitim Merkezi

Etkili öğretim teknikleri, ölçme ve değerlendirme konularını içeren çalıştayda seminerler verilmiş ve grup vaka çalışmaları yapılmıştır.
Gaziantep Üniversitesi, Türkiye / Gaziantep   Ulusal  Çalıştay

Üyelikler

1 Adet
1
OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLÎ KOMİTESİ

 Üye    Bilimsel Kuruluş    2017