Dr.Öğr.Üyesi MEHMET ERKAN KÜTÜK

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ

   mekutuk@gantep.edu.tr  
Mühendislik Temel Alanı  Makine Mühendisliği  Makine Teorisi ve Dinamiği  Robotik  Kontrol Teorisi ve Uygulamaları

Duyuru / Döküman

https://akbis.gantep.edu.tr/yonetim/upload/files/165370-2605.pdf

Those who object to the final exam grade can check their papers until 12:00 on Monday, January 16.

Students whose names are written below will not be able to take the final exam.

Day Time:

Cafer Buğdaycı

Mehmet Uğur Konar

Servet Toprak

Evening Time:

Hasan Parlar

If you have any objections, please contact me.

Have a nice day.

The students who gave Health reports belonging to the first and second midterms exam dates (November 7 and December 19 ) and want to take the make-up exams are required to inform Dr. Kütük (via an e-mail or come to the office) until Wednesday, December 28.

Make-up exams will be held on Friday, 30 December at 09.00 am in Mechatronics lab.

The students on the list can not enter the Final Exam. If any objection is available, send me an e-mail.

Day time

 YUNUS EMRE AKKURT
 MUSTAFA ALPEREN AKKUYU        
 EMİNE NUR DEMİR        
 MEHMET ALİ DURU        
 MEHMET ALİ HUYLUOĞLU        
 FEVZİ OKAN KARA        
 OSMAN MURAT KURT        
 SAMET ŞEN        
 SAĞRE BUSE TONKAZ        
 SERVET TOPRAK        
 

Evening time
 AHMED A. A. A. A. ADEN        
 ONUR CAN ATAÇ        
 ABDULLAH BATUHAN ÇAKAR        
 ERDİHAN ESER        
 ÖMER FARUK KARABAY        
 OĞULCAN KOCAKAYA        
 ÖMER OCAKLI        
 ONURALP ÖZDESTİCİ        
 MUSTAFA SARI        
 MEHMET ONUR YAVUZ        
 BİLAL HÜSEYİN YENER        
 MUSTAFA YASİN YİĞİT        
 MEHMET ZIVDIR

 

 

The students who gave Health reports belonging to the second midterm exam date (May 12) can enter the exam.

Date: 27 May, Friday,  15.00 pm. 

Location: Mechatronics Lab. 

The students who gave Health reports belonging to the first midterm exam date are required to inform Dr. Kütük until Friday, April 29.

The students who gave Health reports belonging to the first midterm exam date (April 7) are required to inform Dr. Kütük until Friday, April 29.

ME 401-course first midterm exam will start at 20:15 in BIM.

ME 425 ve ME 401 derslerinin ikinci ara sınav tarihlerinde raporu olup, bölüme teslim eden öğrencilerin en kısa sürede yanıma uğramaları rica olunur.

The Final Exam of ME 523 lecture will be carried out on Tuesday, 11 January at 9.30 in the Mechatronics Lab.

The exam will be carried out on Wednesday, December 22 at 12.00 in Mechatronics Lab.
The students who gave Health Report belonging to the first midterm exam date can enter the exam.
The students are required to inform Dr. Kütük until Tuesday, December 21 if they enter the exam. 
 

The exam will be carried out on Wednesday, December 22 at 12.00 in Mechatronics Lab.
The students who gave Health Report belonging to the first midterm exam date can enter the exam.
The students are required to inform Dr. Kütük until Tuesday, December 21 if they enter the exam. 
It is necessary to bring a ruler, protractor, compass with you. 

The second midterm exam of  ME 523 course will be carried out on Tuesday, December 21 at 9.30 in the Mechatronics laboratory. Root Locus is not included.

To the attention of ME 401-course students:
The first midterm exam will be held on Monday, November 22 at 17.00 in BIM Lab 3. Desktop computers will be used.
Students having a personal laptop computer are requested to bring it with them to be used in case of emergency.

The exam will be carried out on Monday, November 15 at 17.00 in BIM (computer center) at Class 3.

As I mentioned earlier, you will solve the questions on Geogebra program. 

Have a nice day.

The first midterm exam of  ME 523 course will be carried out on Tuesday, November 23 at 9.30 in the Mechatronics laboratory.

Dear friends,
The lectures will be carried out in the class.
See you on Tuesdays at 9:30 in Mechatronics Lab.

Join Zoom Meeting

https://us05web.zoom.us/j/9395931254?pwd=QzB1OWxEU2FJekFidW5jc2ZuQUtsdz09

 

Meeting ID: 939 593 1254

Passcode: 12345

Join Zoom Meeting

https://us05web.zoom.us/j/9395931254?pwd=QzB1OWxEU2FJekFidW5jc2ZuQUtsdz09

 

Meeting ID: 939 593 1254

Passcode: 12345

The experiment sheet is attached. You can download and print it. Have a nice day..
Döküman/Dosya
me 416 speed control10789.pdf
İŞ SAĞLIĞI KANUNU(LAW FOR OCCUPATIONAL HEALTH AND SAFETY)
Döküman/Dosya
is-sagligi-kanunulaw-for-occupational-health-and-safety9109.ppt
It is attached below.
Döküman/Dosya
safety-in-hoisting-and-conveying-machinery8707.ppt
It is attached below.
Döküman/Dosya
eng-024-electricity8707.ppt
The presentation named 'SAFETY IN WELDING PROCESSES' is attached below. Have a nice day..
Döküman/Dosya
safety-in-welding-processes8708.ppt
The lecture notes are attached below.
Döküman/Dosya
eng-024-173679013.ppt
eng-024-273679013.ppt

Eğitim Bilgileri

Akademik Bilgileri

Kitap ve Kitap Bölümleri

2 Adet
1
Advances in Design, Simulation and Manufacturing II

Yayın Yeri: Springer
ISBN: 978-3-030-22364-9, 2020

Uluslararası  Bilimsel Kitap  İngilizce
2
Advances in Mechanism and Machine Science

Yayın Yeri: Springer
ISBN: 978-3-030-20130-2, 2019

Uluslararası  Bilimsel Kitap  İngilizce

Makaleler

9 Adet
1
Optimization with Genetic Algorithm (GA): Planar Mechanism Synthesis

KÜTÜK MEHMET ERKAN, DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Scientia Iranica
İngilizce, Elektronik, 2022

Uluslararası  Hakemli  Araştırma Notu  SCI-Expanded
2
Design of a robot-assisted exoskeleton for passive wrist and forearm rehabilitation

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN
Yayın Yeri: Mechanical Sciences
İngilizce, Elektronik, 2019

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
3
HYBRID SEVEN-BAR PRESS MECHANISM:LINK OPTIMIZATION AND KINETOSTATIC ANALYSIS

KÜTÜK MEHMET ERKAN,ARTAN MURAT,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Tehnički glasnik
İngilizce, Basılı+Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Derleme Makale  ESCI
4
Applications on haptic rehabilitation

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 2016 MEDICAL TECHNOLOGIES NATIONAL CONFERENCE, TIPTEKNO 2016
Türkçe, Basılı, 2017

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus
5
A hybrid press system Motion design and inverse kinematics issues

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Engineering Science and Technology, an International Journal
İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
6
Dynamic modeling simulation and control of a hybrid driven press mechanism

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS
İngilizce, Basılı, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Index Copernicus,SCOPUS
7
Kinematics and Simulation of a Hybrid Mechanism MATLAB SimMechanics

KÜTÜK MEHMET ERKAN,HALICIOĞLU RECEP,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Journal of Physics: Conference Series
İngilizce, Elektronik, 2015

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Scopus
8
Matlab s GA and Optimization Toolbox A Fourbar MechanismApplication

DÜLGER LALE CANAN,Erdoğan Hüseyin,KÜTÜK MEHMET ERKAN
Yayın Yeri: International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering
İngilizce, Basılı, 2014

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  IndexCopernicus, Google Scholar, GetCITED, ScienceCentral, JournalTocs, The Dire
9
Hibrid Makina Sistemleri Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi
TÜRKİYE, Türkçe, 2012

Ulusal  Hakemli  Özgün Makale  Ulakbim Müh. Veri Tabanları, Google Scholar, Open Journal Systems (OJS) Index

Bildiriler

14 Adet
1
TIPTA ROBOTİK UYGULAMALAR:TORAKOSKOPİ ve REHABİLİTASYON DURUM ÇALIŞMALARI

KÜTÜK MEHMET ERKAN,Almusawi Ahmed R J,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU
TÜRKİYE, İskenderun, Türkçe, 04.09.2019

Ulusal  Tam metin bildiri
2
An Exoskeleton DesignRobotic Assisted Rehabilitation: Wrist Forearm

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 15th Iftomm World Congress
İngilizce, 30.06.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
3
A Simulation Tool for Kinematics Analysis of a Serial Robot

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN,DAŞ MEMİK TAYLAN
Yayın Yeri: 2nd InternationalConference on Design, Simulation, Manufacturing: The Innovation Exchange, DSMIE-2019
İngilizce, 11.06.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
4
Design and implementation of motion scenarios for deep drawing process on a servo press

KÜTÜK MEHMET ERKAN,OLGUNER SADIK,DÜLGER LALE CANAN,BOZDANA ALİ TOLGA
Yayın Yeri: 7th International Conference on Power, Energy and Mechanical Engineering
İSPANYA, Barcelona, İngilizce, 05.02.2018

Uluslararası  Özet bildiri
5
An Optimization Study: Hybrid Seven Bar Press Mechanism

KÜTÜK MEHMET ERKAN,ARTAN MURAT,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: IAREC’2017
İngilizce, 16.11.2017

Uluslararası  Tam metin bildiri
6
Motion Teaching for Upper Extremity Rehabilitation: Haptic Assisted Robot

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: ICCESEN 2017
İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
7
Adapting an Industrial Robot to Upper Extremity Rehabilitation

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 4th Internatıonal Conference On Computational And Experimental Science and Engineering
İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
8
Forward and Inverse Kinematics Analysis of Denso Robot

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: International Symposium On Mechanism And Machıne Science
İngilizce, 11.09.2017

Uluslararası  Tam metin bildiri
9
The Preliminary Design of a Passive Exoskeleton used in Upper Extremity Rehabilitation

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 3rd International Conference on Engineering and Natural Sciences (ICENS 2017)
Budapeşte, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
10
Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotunun Kinematik Analizi ve Yörünge Planlaması

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DAŞ MEMİK TAYLAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 2.ULUSLARARASI SAVUNMA SANAYİ SEMPOZYUMU
İngilizce, 06.04.2017

Uluslararası  Tam metin bildiri
11
Optimization with Genetic Algorithm GA and Simulated Annealing SA Application to Planar Mechanisms

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Iccesen-2016
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 19.10.2016

Uluslararası  Özet bildiri
12
Hibrid Sürücülü Bir Pres Mekanizmasının Dinamik Modellemesi ve Benzetimi

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: Uluslararası Katılımlı 17. MakinaTeorisi Sempozyumu
Türkçe, 14.06.2015

Uluslararası  Tam metin bildiri
13
Kinematics and Simulation of a Hybrid Mechanism MATLAB SimMechanics

KÜTÜK MEHMET ERKAN,HALICIOĞLU RECEP,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: 3rd International Conference on Mathematical Modeling in Physical Sciences
İngilizce, 28.08.2014

Uluslararası  Tam metin bildiri
14
Hibrid Pres Yapılanması Hareket Tasarımı KinematikAnalizi

KÜTÜK MEHMET ERKAN,DÜLGER LALE CANAN
Yayın Yeri: UMTS 2013
TÜRKİYE, Türkçe, 12.09.2013

Ulusal  Tam metin bildiri

Projeler

2 Adet
1
Robotik Destekli Bilek ve Ön Kol Rehabilitasyonu


12.10.2017 - 12.07.2018
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı
2
Servo ve Hibrid Preslerin Tasarımı Uygulanması Ve Denetimi Karşılaştırmalı Çalışma


01.10.2012 - 01.04.2015
Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ,   Araştırmacı 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı

Editörlükler

1 Adet
1
ROBOT KİNEMATİĞİ Seri ve Paralel Manipülatörlerin Analitik ve Yarı Analitik Yöntemlerle Konum ve Hız Analizleri

Yazar Adı: HALICIOĞLU RECEP,KÜTÜK MEHMET ERKAN , Yayın Yeri: Makine Teorisi Derneği Yayınları
Kitap, Türkçe, 2015, TÜRKİYE,   Ulusal

Ödüller

Sanatsal Faaliyetler

1 Adet
1
Robot Kinematiği Çalıştayı

Etkinlik Yeri: Gaziantep Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
WORKSHOP /Workshop yöneticiliği /  31.08.2015 - 03.09.2015

Ulusal  Özgün  SERGİ