Dr.Öğr.Üyesi ALİ KILIÇ

GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ

   akilic@gantep.edu.tr  
Mühendislik Temel Alanı  Makine Mühendisliği  Makine Teorisi ve Dinamiği  Robotik  Mekatronik

Duyuru / Döküman

ME 301 CH1 Introduction lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/r-sdo78tqgbu/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH2 Vectors lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/6bt5xnmok6hv/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH3 Position Analysis Part1 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/cv0jxn4oeyg4/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH3 Position Analysis Part2 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/f-lgfdik6v1n/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH3 Position Analysis Part3 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/otjlyekmrtjn/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

ME 301 CH4 Velocity Analysis Part1 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/lcnzqjdv4ilu/?utm_campaign=share&utm_medium=copy

ME 301 CH4 Velocity Analysis Part2 lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/dofbra_u_hcp/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

ME 301 CH5 Acceleration Analysis lecture notes can be found on following link

http://prezi.com/urszoaeo4bxn/?utm_campaign=share&utm_medium=copy&rc=ex0share

Fotoğraf/Görsel

Eğitim Bilgileri

Akademik Bilgileri

Makaleler

5 Adet
1
Mechatronic design and genetic-algorithm-based MIMO fuzzy control of adjustable-stiffness tendon-driven robot finger

AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Mechanical Sciences
İngilizce, Elektronik, 2018

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
2
Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Acta Physica Polonica A
İngilizce, Elektronik, 2017

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
3
Mechanical Design of New Hybrid Modular Reconfigurable Robotic System

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS APPLICATIONS, ENGINEERING & DEVELOPMENT
AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, İngilizce, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  Index Copernicus, Inspec - The IET
4
MODÜLER YENİDEN YAPILANDIRILABİLİR ROBOT MODÜLÜ OMNIMO NUN TASARIMI VE ÜRETİMİ

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
TÜRKİYE, Türkçe, Elektronik, 2016

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded
5
An Enhanced Control Technique for the Elimination of Residual Vibrations in Flexible Joint Manipulators

CONKER ÇAĞLAR,KILIÇ ALİ,MISTIKOĞLU SELÇUK,KAPUCU SADETTİN,YAVUZ HAKAN
Yayın Yeri: Strojniški vestnik – Journal of Mechanical Engineering
SLOVENYA, İngilizce, Elektronik, 2014

Uluslararası  Hakemli  Özgün Makale  SCI-Expanded

Bildiriler

11 Adet
1
Design Consideration: UAV System Architecture for Smart Applications

Rencüzoğulları Ender Ayhan,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018)
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
2
Classification of pistachio by using image processing and deep learning

Rashid Marwa khaleel,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: International Eurasian Conference on Science, Engineering and Technology (EurasianSciEnTech 2018),
TÜRKİYE, ANKARA, İngilizce, 22.11.2018

Uluslararası  Tam metin bildiri
3
İki Kademeli Elektro Hidrolik Valfin Kanatçık Valf Modeli ve Kanatçık Nozul Boşluğu Basıncının İncelenmesi

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN,BAYSEÇ SEDAT,Jones John Rees
Yayın Yeri: HPKON2017 VIII. Ulusal Hidrolik Pnömatik Kongresi ve Sergisi
TÜRKİYE, İzmir, Türkçe, 22.10.2017

Ulusal  Tam metin bildiri
4
Electronic System and Software Architecture of Modular Reconfigurable Robot Module OMNIMO

KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: İCCESEN
İngilizce, 19.10.2016

Uluslararası  Özet bildiri
5
Optimal control of compliant planar robot for safe impact using steepest descent technique

AlDarraji Izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: ICICT ’xx19 International Conference on Information and Communication Technology
IRAK, Bagdat, İngilizce, 15.04.2019

Uluslararası  Tam metin bildiri
6
Design and Construction of 2-Axis Filament Winding Machine

KILIÇ ALİ,BOZKURT ÖMER YAVUZ,ÖZBEK ÖZKAN
Yayın Yeri: 4th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering (ICCESEN 2017)
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
7
Direct Stiffness Control of Variable Stiffness Actuators for Grasping Applications Using Fuzzy Inference Optimization

Al Darraji izzat,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: 4 th International Conference on Computational and Experimental Science and Engineering
TÜRKİYE, Antalya, İngilizce, 04.10.2017

Uluslararası  Özet bildiri
8
Evaluation Multi Fingertip Contact Points for Multi-fingered Robot Hands with Linear Optimization

AL DARRAJİ IZZAT,KILIÇ ALİ,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
9
Eye Gaze Tracking Using Computer Vision

KILIÇ ALİ,Keskin Sinan,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: III INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
MACARİSTAN, BUDAPEŞTE, İngilizce, 03.05.2017

Uluslararası  Özet bildiri
10
INNOVATIVE PRODUCT DESIGN USING THE FUNCTIONAL ANALYSIS AND TRIMMING METHOD

KILIÇ ALİ,ERSÜRMELİ ORHAN,DABANIYASTI BAHATTİN,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri
11
LIFT ACTUATOR CONNECTION POINT OPTIMIZATION ON TELESCOPIC ARM OF TELEHANDLERS

KILIÇ ALİ,Kaplan Nuri Alper,KAPUCU SADETTİN
Yayın Yeri: IV INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING AND NATURAL SCIENCES (ICENS)
UKRAYNA, Kyiv, İngilizce, 02.05.2018

Uluslararası  Özet bildiri

Projeler

1 Adet
1
MASAÜSTÜ İMALAT VE PROTOTİP ÜRETİM MAKİNELERİ

İş fikri tasarımlarını bilgisayar ortamında gerçekleştirip nihai ürüne yakın prototip imalatında veya ürün geliştirme süreçlerinde zorluklar yaşayan mühendis mimar endüstriyel tasarımcı teknisyen tekniker öğrenci ve mucitler için ev ve ofis ort
01.01.2015 - 27.10.2016
TÜBİTAK PROJESİ,   Yürütücü 

ULUSAL  GAZİANTEP ÜNİVERSİTESİ  Tamamlandı

Hakemlikler

1 Adet
1
Journal of Vibration and Control

Mühendislik Temel Alanı->Makine Mühendisliği
İngilizce, 2017, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ, California  Uluslararası  Dergi  SCI-Expanded

Yönetilen Tezler

Durum Tez Adı Hazırlayan Yıl
1 Devam Ediyor Autonomous Drone Navigation Using Deep Learning and Computer Vision ENDER AYHAN RENCÜZOĞULLARI 2020
2 Tamamlandı Feature detection and classification of pistachio by using image processing MARWA KHALEEL RASHID 2019